马来西亚的史前时代

在马来半岛、沙巴与砂拉越均有考古遗留出土。 人类在这个区域栖息的最古老证据可追溯到距今4000年前，发掘了旧石器时代早期文化-坦彭文化  ，旧石器时代晚期文化-巴基特·椿平遗址等， 这些旧石器时代猎人可能是塞芒人的祖先，这个矮黑人群体在马来半岛具有极深的渊源。

在距今1 万年前起始，东南亚由旧石器时代向新石器时代过渡，在距今5000年以前的新石器时代，中国南方属于百越民族的族群不断迁徙入中南半岛，公元前第2个千年期间，青铜器在东南亚北部地区普遍出现，铁器也在公元前500年以后大量使用。 

瑟诺伊人似乎是个复合群体，有一半的母系DNA谱系来自塞芒人，另有一半来自晚近从中南半岛迁来的祖先。学者主张他们是早期南岛语族农耕者的后代，大约在距今4000年前，将语言与技术带到半岛南部。他们与塞芒人结合起来并混血。

原生马来人具有较多样的源头。即使他们显示某些与海洋东南亚的关连，有些人具有来自中南半岛的祖先，约在距今2000年前的最晚近的冰期高峰。某些人类学家支持原生马来人源自今天中国云南的说法。在全新世早期，经由马来半岛往马来群岛的人口扩散。大约在公元前300年，原生马来人遭到次生马来人推往内陆。次生马来人是铁器时代或青铜时代的人群，其祖源部分来自柬埔寨与越南的占族。这些次生马来人是半岛上第一个使用铁器的人群，是马来西亚马来人的直接祖先。